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西門子PLC入門基礎(chǔ)教程1、PLC基本概念可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱 PLC,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。2、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。A、處理器(CPU)處理器(CPU)是PLC的控制中樞。他按照PLC系統(tǒng)成程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先他以掃描的方式接受現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后,按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或數(shù)字運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)字寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。B、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶存儲(chǔ)器。{(一) PLC常用的存儲(chǔ)器類型1. RAM (Random Assess Memory) 這是一種讀/寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器),其存取速度快,由鋰電池支持。2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。在斷電情況下,存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。 (二) PLC存儲(chǔ)空間的分配雖然各種PLC的CPU的大尋址空間各不相同,但是根據(jù)PLC的工作原理其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)?系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)?用戶程序存儲(chǔ)區(qū)。 西門子中國(guó)總公司?
2控制措施
本系統(tǒng)采用西門子公司的S7-300系列產(chǎn)品。在設(shè)計(jì)當(dāng)中,根據(jù)設(shè)備測(cè)控點(diǎn)的情況和廠方用戶的要求,系統(tǒng)以S7314-2DP控制器為核心,通過PROFIBUS-DP總線與2個(gè)ET200M遠(yuǎn)程站相連(如圖2 所示),用于采集現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)信息和控制算法的實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中,數(shù)字量輸入輸出,、模擬量輸入輸出都留有部分備用,已備系統(tǒng)將來擴(kuò)充的需要。西門子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP協(xié)議的分布式I/O,應(yīng)用時(shí),S7PLC作為DP主站,通過帶有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS總線,而ET200作為DP從站接到PROFIBUS。整個(gè)控制系統(tǒng)采用兩個(gè)控制柜(主柜和副柜)。S7主站、#1 ET200M從站放在主柜,采集系統(tǒng)的模擬信號(hào);#2 ET200M從站放在副柜,用來采集工段的電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位反饋信號(hào)及輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。系統(tǒng)采用主站加從站的結(jié)構(gòu),可使系統(tǒng)造價(jià)降低,并且擴(kuò)展靈活。