西門子DO模塊6ES7322-8BF00-0AB0
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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本系統(tǒng)采用西門子公司的S7-300系列產(chǎn)品。在設(shè)計(jì)當(dāng)中,根據(jù)設(shè)備測(cè)控點(diǎn)的情況和廠方用戶的要求,系統(tǒng)以S7314-2DP控制器為核心,通過PROFIBUS-DP總線與2個(gè)ET200M遠(yuǎn)程站相連(如圖2 所示),用于采集現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)信息和控制算法的實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中,數(shù)字量輸入輸出,、模擬量輸入輸出都留有部分備用,已備系統(tǒng)將來擴(kuò)充的需要。西門子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP協(xié)議的分布式I/O,應(yīng)用時(shí),S7PLC作為DP主站,通過帶有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS總線,而ET200作為DP從站接到PROFIBUS。整個(gè)控制系統(tǒng)采用兩個(gè)控制柜(主柜和副柜)。S7主站、#1 ET200M從站放在主柜,采集系統(tǒng)的模擬信號(hào);#2 ET200M從站放在副柜,用來采集工段的電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位反饋信號(hào)及輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。系統(tǒng)采用主站加從站的結(jié)構(gòu),可使系統(tǒng)造價(jià)降低,并且擴(kuò)展靈活。
一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的前提
1、PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的;
2、梯形圖的基本模式為“起—?!?電路,每個(gè)“起—?!?電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。
3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用。
二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的編程步驟
1、在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
2、對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依“起—?!?電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
3、對(duì)于復(fù)雜的控制要求,為了能用“起—?!?電路模式繪出輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)。在時(shí)間類邏輯為主的控制中,關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
4、將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是要用機(jī)內(nèi)器件來代表的,在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。
5、在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙,在此基礎(chǔ)上,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行的完善。
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