我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時,需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),需要“專家"參數(shù)訪問級別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置:
控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能??刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制,如表5所示。
表5:控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)組,即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù):
設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值(即給定),如表6所示。
表6:設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)組,即 P1000[0]。
控制源和設(shè)定源之間可以組合,根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。
主要參數(shù)有:
1. P0700: 設(shè)置 P0700[0] = 5,即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信;
2. P1000: 設(shè)置 P1000[0] = 5,即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信;
3. P2009: 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化,即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)的百分比形式,還是值。為0,不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值,即設(shè)定為MM440中的設(shè)定范圍的百分比形式;為1,對 USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化,即設(shè)定值為的數(shù)值;
4. P2010: 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的,支持的通信波特率如表7所示