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　　編碼器轉(zhuǎn)換模塊C30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ：a). TTL/HTL增量編碼器

　　b). 帶TTL/HTL增量的SSI編碼器

　　c). 不帶增量的SSI編碼器

　　控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

　　控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

　　TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴(kuò)展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM41端子模塊6SL3055-0AA00-A1帶TTL編碼器輸出的I/O擴(kuò)展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL編碼器等)。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，直接到CU320上

　　CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接到CU320上

　　CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接到CU320上

　　DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴(kuò)展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊，用于連接溫度傳感器

　　V10電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電性。對于電網(wǎng)波動較大的地區(qū)，推進(jìn)使用

　　VCM電壓模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC母線電纜之和至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

　　24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產(chǎn)生24 V輸出

　　電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量

　　DC母排適配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接

　　DC母排適配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接

　　DC母排適配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)

　　24 V端子適配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供24 V電源的端子適配器

　　電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機(jī)電纜時，需要用此連接器與電機(jī)模塊連接，只適合與≤30 A的電機(jī)模塊連接。

　　SINAMICS S120 CM 包含了多個模塊，它們可以*的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的接口意味著各個機(jī)柜模塊個根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)*驅(qū)動方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的各種工廠*要求。在工廠中，驅(qū)動極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場調(diào)試相關(guān)的時間和成本zui小化。

　　當(dāng)然，毫無疑問，機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)：

　　通過分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級的靈活性。

　　一個控制模塊zui多可以連接 4 個矢量驅(qū)動。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計，它還允許各個驅(qū)動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現(xiàn)場總線。

　　DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。

　　標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

　　集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅(qū)動進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。

　　Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似

　　由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可*地大量不同驅(qū)動任務(wù)的要求。

　　控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動器數(shù)量和所需性能級別進(jìn)行選擇，而電源裝置的額定值必須要的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接常簡便地使用數(shù)字接口 DRIVE?CLiQ 來完成。

　　控制裝置

　　CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2

　　CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

　　CU310 2 控制單元用于控制單機(jī)傳動裝置。標(biāo)配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

　　控制單元 CU320?2

　　CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設(shè)備可通過控制單元 CU320?2 運(yùn)行。

　　V/f 下多 12 個轉(zhuǎn)動裝置，或

　　伺服或矢量控制下組多 6 個傳動裝置。

　　CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實(shí)現(xiàn)簡單工藝功能。

　　SIMOTION D 控制單元

　　SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動控制，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。

　　SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：

　　SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸

　　SIMOTION D425?2，用于控制多 16 個軸

　　SIMOTION D435?2，用于控制多 32 個軸

　　SIMOTION D445?2，用于控制多 64 個軸

　　SIMOTION D455?2，用于控制多 128 個軸

　　STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）