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執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件,如連接輪、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。
其結(jié)果是:
抗震性更強(qiáng)
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型號)可以以兩線制運(yùn)行。NCS(Non C非接觸S傳感器)是由一個固定的感應(yīng)器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號,NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上,并提供有和定位器相同的接口,如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度,需要在定位器(控制器單元)中安裝一個 EMC 濾波器模塊(請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)"、“EMC 濾波器模塊")。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差,它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差(給定值 W 與實際值之間的偏差)的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。
當(dāng)控制偏差很大時(快速階躍區(qū)),定位器輸出一個連續(xù)信號;當(dāng)控制偏差不大(低速階躍區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,并將信號通過軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動機(jī)構(gòu),傳送到高質(zhì)量電位器。
裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時,它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會型。
帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān),它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。
現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動模式時,可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器,無需中斷電路。
通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM,可以方便地對該設(shè)備進(jìn)行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM,可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時,通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊(遠(yuǎn)程 IO)都可以進(jìn)行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件,例如 GSD 和(增強(qiáng)版)EDD,都可以用于這兩種通信。
此外,SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM(設(shè)備類型管理器)利用 FDT 幀應(yīng)用(例如,PACTware)設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費(fèi)下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口
西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0
狀態(tài)字節(jié)(SM66.7、SM76.7 或 SM566.4)中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結(jié)束。另外,中斷例程可在脈沖串結(jié)束后進(jìn)行調(diào)用
。(請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。)如果是使用單段操作,則在每個 PTO
結(jié)束時調(diào)用中斷例程。例如,如果第二個 PTO 已裝載到管道中,PTO 功能在個
PTO 結(jié)束時調(diào)用中斷例程,然后在已裝載到管道中第二個 PTO
結(jié)束時再次調(diào)用。若使用多段操作,PTO 功能在包絡(luò)表完成時調(diào)用中斷例程。下列條件將設(shè)置狀態(tài)字節(jié)(SMB66、SMB76 和 SMB566)的位:
● 如果在無效值的脈沖中發(fā)生“添加錯誤",PTO
功能將終止以及增量計算錯誤位(SM66.4、SM76.4 或 SM566.4)置
1。輸出恢復(fù)為映像寄存器控制。要糾正該問題,請嘗試 PTO 包絡(luò)參數(shù)。
● 若手動禁止進(jìn)行中的 PTO 包絡(luò),則 PTO 包絡(luò)禁用位(SM66.5、SM76.5 或
SM566.5)置 1。
● 如果以下任一情況發(fā)生,PTO/PWM 溢出/下溢位(SM66.6、SM76.6 或
SM566.6)將置 1:
– 當(dāng)管道已滿時試圖裝載管道;這是溢出條件。
– PTO 包絡(luò)段太短而 CPU
無法計算下一段,以及傳送了空管道;這是下溢條件,且輸出將恢復(fù)為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后,必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。