西門(mén)子ET200導(dǎo)軌6ES7195-1GF30-0XA0
1. 三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程,電路不能直接編程。
2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始,線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中,繼電器的觸點(diǎn)可以放在線圈的右邊,但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許放在線圈的右邊。
3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連,也就是說(shuō)線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時(shí)可以使用一個(gè)內(nèi)部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內(nèi)部特殊繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
4. 三菱PLC 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次以上稱(chēng)為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,這時(shí)前面的輸出無(wú)效,只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的動(dòng)作,要根據(jù)該邏輯運(yùn)算之前的輸出狀態(tài)來(lái)判斷。由于M1雙線圈輸出,所以,M1輸出隨最后一個(gè)M1輸出變化,Y1隨第一個(gè)M1線圈變化,而Y2隨第二個(gè)M1輸出變化。所以,一般情況下,應(yīng)盡可能避免雙線圈輸出。
5. 三菱PLC梯形圖中串、并聯(lián)的觸點(diǎn)次數(shù)沒(méi)有限制,可以無(wú)限制的使用。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件的觸點(diǎn)可重復(fù)使用,沒(méi)有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。
7. 三菱PLC兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。鄙人原本是化工專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的,后因工作需要,加之個(gè)人興趣,才轉(zhuǎn)行搞儀表、機(jī)械。十年前,我剛開(kāi)始使用PLC時(shí),也是一頭霧水。仗著自己對(duì)硬件、工程知識(shí)的熟悉,和對(duì)組態(tài)軟件的粗淺了解,硬著頭皮接下了任務(wù)。當(dāng)時(shí)已經(jīng)來(lái)不及接受培訓(xùn),相關(guān)資料極其缺乏,僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊(cè),以及西門(mén)子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例,總算在三個(gè)月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建、軟件的編寫(xiě)工作。期間走彎路、出故障是家常便飯,經(jīng)常搞得我茶飯不思,而且還由于操作不慎燒毀過(guò)一臺(tái)PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T(mén)的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺(jué)。
在此,我想粗略的總結(jié)一下自己的學(xué)習(xí)之路,供網(wǎng)友們參考。
1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中,很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專(zhuān)注。其實(shí),這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后,當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以,我告訴這些學(xué)生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào),我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫(huà);最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒(méi)關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來(lái);只要電腦沒(méi)被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
同樣道理,只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,觀察運(yùn)行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的,但是僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序,讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件,觀察運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫(xiě)的程序會(huì)有什么問(wèn)題,會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談,單就軟件來(lái)說(shuō),我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬(wàn)不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。