小型的PLC其底部尺寸小于100mm，重量小于150g，由于PLC體積小的特點，發(fā)熱量低功耗僅為數(shù)瓦（W）。

1.2實用性更強

PLC除了具備基本的邏輯處理功能，還具有一定的數(shù)據(jù)運算能力，適用于各種規(guī)模的電氣控制場合。PLC除了能夠應用于模擬電氣控制系統(tǒng)外，還可應用到電氣數(shù)字控制系統(tǒng)，兼容性更高。隨著對PLC的研發(fā)和應用，其功能也要越來越豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)溫度、位置控制，以及對CNC多個領域進行控制。

1.3抗干擾能力強

由于PLC采用大規(guī)模集成電路技術(shù)制作而成，其內(nèi)部電路采取了*的抗干擾處理工藝，具有相當不錯的穩(wěn)定性。PLC還能自動檢測硬件故障，檢測到故障并及時發(fā)出警報。PLC軟件層面，使用者可根據(jù)需要在外圍器件編寫故障自診斷程序，使PLC在軟件和硬件層 有良好的自我保護功能。

2電氣控制與PLC應用技術(shù)

2.1PLC電氣控制在立式倉庫的應用  上海昽燁自動化設備有限公司

立式倉庫作為物流管理的一項重要內(nèi)容，也是倉儲管理一個關鍵環(huán)節(jié)?，F(xiàn)階段立式倉庫主要有貨架、計算機以及PLC等部分組成，其中PLC作為立式倉庫的電氣控制核心。立式倉庫的電氣控制系統(tǒng)中，采用的是閉環(huán)控制，高速計數(shù)器接收編碼器反饋的轉(zhuǎn)數(shù)，再把轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號發(fā)向PLC，實現(xiàn)單次電機閉環(huán)控制。

2.2PLC電氣控制在機床的應用

機床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨立，同時2個裝置都要經(jīng)過CNC內(nèi)部進行傳遞。PLC電氣控制信號，則通過T/O以及CNC從而實現(xiàn)PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機車面板上信號，實現(xiàn)急停、******子程序、控制主軸使能等功能；自動夾緊機床，對機床通信情況自動檢測斷 及 位，還可自動換 。PLC在數(shù)控機床的應用，能夠?qū)崿F(xiàn)機床監(jiān)控自動化，大幅度提高機床生產(chǎn)率。

2.3PLC電氣控制在開關量控制的應用

在電氣自動化控制系統(tǒng)中應用PLC技術(shù)，保證了控制系統(tǒng)自動切換方式，從而解決通斷時反應時間過長的問題，提高電氣控制系統(tǒng)運行效率。

2.4PLC電氣控制在控制順序的'應用

通常采用PLC技術(shù)的企業(yè)往往將其作為順序控制器來使用，在實際生產(chǎn)活動中，順序控制是PLC運作的一個常見環(huán)節(jié)。把PLC系統(tǒng)納入電氣自動化順序控制的環(huán)節(jié)時，要滿足幾點要求，如：只有設計科學以及組合合理的電氣自動化系統(tǒng)才能應用PLC進行順序控制。

2.5PLC在分散控制系統(tǒng)的應用

通過分散控制系統(tǒng)的信號傳輸，能夠?qū)刂茖ο筮M行分類，在分類基礎上進行單獨控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設備，利用設備連接各種類型的PLC能夠?qū)崿F(xiàn)PLC分散控制。特別是在個別設備出現(xiàn)故障時，PLC分散控制能夠及時切斷故障設備的信號，避免故障影響到其他設備。

2.6PLC在集中控制系統(tǒng)的應用

以計算機作主橋接通道，把各種電器設備連接起來，在集中控制系統(tǒng)中PLC處于核心控制的地位，通過它能夠?qū)Χ鄠€電氣設備進行統(tǒng)一控制。以合理的連接順序和連接方式，使多種設備能被統(tǒng)一控制。

2.7PLC在數(shù)據(jù)處理的應用

通過PLC技術(shù)控制，在運行過程中能夠?qū)﹄姎庀到y(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)數(shù)據(jù)計算、轉(zhuǎn)換、傳達和存儲等功能。PLC把存儲器處理數(shù)據(jù)傳輸至機械電氣裝備，其內(nèi)部設備進行數(shù)據(jù)接收，并根據(jù)設備運行狀態(tài)進行反饋，實現(xiàn)電氣系統(tǒng)自動化控制。

2.8PLC在運動控制的應用

3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。4、不執(zhí)行程序：一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結(jié)果不一致時，則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障。(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結(jié)果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。5、部分程序不執(zhí)行：檢查方法與前項相同;但是，如果計數(shù)器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現(xiàn)無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。

6、電源的短時掉電，程序內(nèi)容也會消失：

(1) 這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。以可用電源的通、斷進行檢查。

(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致。

(4)電源的通斷總是與機器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機或繞組產(chǎn)生的強噪聲致。

7、PROM不能運轉(zhuǎn)：

先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

8、電源重新投入或復位后，動作停止：

這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

9、變頻器對PLC模擬量的干擾：

在自動化控制系統(tǒng)中，變頻器的使用越來越廣泛，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現(xiàn)象說明：西門子PLC中AO點發(fā)出一路4-20mA電流控制信號，輸出至西門子變頻器，無法控制變頻器啟動。

西門子S7-300功能：提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護等工作。高速指令處理：指令執(zhí)行時間從 4 ns 起，開辟了中低端性能范圍內(nèi)的全新應用。浮點運算：可以高效率地使用浮點運算甚至復數(shù)運算功能。用戶友好的參數(shù)分配：僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。操作員控制與監(jiān)視 (HMI)：用戶友好的 HMI 服務已集成在 S7-300 操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù)， S7-300 操作系統(tǒng)在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的自動傳輸工作。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。

診斷功能：CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄錯誤信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環(huán)緩沖器內(nèi)以用于將來故障排除。

密碼保護：使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息，以防受到非授權(quán)復制與更改。

設計：有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：狀態(tài)和故障 LED；模式選擇開關；MPI 端口；

CPU 還具有以下配置：SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作品。使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）；連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)；RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

安裝注意事項

1) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC；

2) 接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2；

3) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備（光電傳感器等）；

4) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

5) 輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時宜選用），輸出可直接帶輕負載（LED指示燈等）；

6) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

7) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作；信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi)；擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

8) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間；